越野滑雪借助滑雪用具，运用登山、滑降、转弯、滑行等基本技术，滑行于山丘雪原的运动项目。起源于北欧，又称北欧滑雪，是世界运动史上最古老的运动项目之一。

        越野滑雪运动员通常的运动原理有两种：

        其一是通过双脚带动滑雪板进行运动，首先是双脚与滑雪板全都面向正前方，之后一只脚（这里以先动左脚为例）向斜后方蹬地，另一只脚（右脚）控制另一只滑雪板保持方向向前，通过左脚的滑雪板与地面之间的作用力与反作用力将身体向前推出，随后回归到双脚向前的姿势，换另外一只脚蹬地，如此反复。

        第二种方式是双脚与滑雪板同时保持向前，依靠双手所持的雪仗从前向后推动身体，向前移动。这也就是我们本次课程要做的滑雪机器人的运动方式。

        上述的两个姿势其实在我们实际生活中也可以进行模仿，在一定的条件下我们也可以通过这两种方式向前行进，我们可以在下面的几个地点进行尝试。

        可以发现在越光滑的地方，我们就可以“滑”出去，或者是“滑”的更远，这其实是摩擦力的作用。

1.什么是摩擦力

        摩擦力是一种阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。比如我们想要推着一个箱子向前移动，那么箱子与地面之间的摩擦力就是向后的，不让箱子向前移动。

2.摩擦力的种类

        摩擦力又分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种，在我们移动同一个重量的物体时（以推箱子举例），物体在被推且未发生移动前所收到的力为静摩擦力；在物体被推动且进行速度不变的移动时所收到的力为滑动摩擦力；在物体底部加上轮子或可滚动的物体时收到的力为滚动摩擦力。

        一般情况下，为了让物体向一个方向移动，需要给予物体一定大小的力用以抵消掉摩擦力，而给予物体的力的大小对应不同种类的摩擦力可以大致的理解为：

为了抵消滚动摩擦力的力最小，只需要给予一个很小的力就可以让物体移动起来；

        接下来是静摩擦力，在物体受到开始推的力开始就同时受到了静摩擦力，直到物体被推动前一直都持续受到静摩擦力，所以静摩擦力是一个大小变化的力；

        而当给予物体的力达到一定的大小后，静摩擦力不再能够让物体停止时，则开始受到的是滑动摩擦力，需要抵消滑动摩擦力的力也是最大的；

        像我们课程开始所介绍的越野滑雪运动，就是一种典型的滑动摩擦力，运动员们使用不同的方法，无论是靠一只脚蹬地还是依靠手中的雪杖撑地而产生的力，都是用来抵消滑动摩擦力的。

3. 摩擦力与那些因素相关

        摩擦力其实与两个关键因素有关，第一个是接触面的光滑程度，在移动同一个物体的时候，接触面越光滑则所产生的摩擦力越小，而越粗糙则摩擦力越大；

        第二个是接触面所收到的压力，最直观的压力是由物体的质量或者说是重量施加的，相信这个比较好理解，推动一个箱子与推动两个箱子的时候，所需要的力是不同；

        接下来我们根据给出的图纸对模型进行拼搭，并测试我们的滑雪机器人。

①我们的滑雪机器人能否很好的向前移动呢？

②如果能，怎样才可以让我们的滑雪机器人更快的移动？

③如果不能，如何才能让滑雪机器人移动起来？

可提供的解决方案：

1. 放在更光滑的地面上；

2. 将滑动摩擦转换为滚动摩擦；

3. 将滑雪机器人放在向下的斜坡上，让重力也提供一定的帮助来抵消摩擦力；

4. 让滑雪机器人变的更轻。