小鸡扑腾翅膀的运动结构由“曲柄”、“滑块”和“摇杆”组成。

曲柄为主动件作等速转动,带动滑块作往复直线运动,滑块再带动摇杆作往复摆动。因此,叫做“曲柄滑块摇杆”机构。

曲柄滑块摇杆机构是复合机构,它可以分为第一级“曲柄滑块”和第二级“滑块摇杆”机构,滑块在其中的作用是把第一级机构和第二级机构关联起来。
1、曲柄滑块机构。电机使曲柄等速旋转通过连杆带动滑块形成直线往复运动。
工业生产中的自动送料机就是通过曲柄滑块机构实现等距传输物料
2、滑块摇杆机构。滑块的直线往复运动带动摇杆,实现摇杆的往返摆动。
例如,在生活中伞的开合就是通过滑块摇杆机构完成的。
自卸卡车车厢升起卸货时也运用的曲柄滑块机构原理。油缸为带有铰接结构的滑块,用压力油推动活塞使车厢翻转,完成自动卸货工作。
过去农村常见的手摇抽水机运用的也是滑块摇杆机构,但是运动方向是反向的。通过人手摇摇杆,带动滑块(活塞)上下运动。活塞的上下运动配合阀门的启闭不断地将水源中的水抽上来,并从出水管流出。