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乐高玩机械 |开工（公）大吉 v.s.反平行四边形机构
创客手工
数学
物理
小学低年级
小学高年级
初中
乐高玩机械
创新创意
教学目标
1、跟着“乐高玩机械”一起来做一个开工（公）大吉。2、理解并运用反平行四边形机构。
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引入
春节假期结束了，各行各业都开始上班啦。不管多么留恋春节假期，不管假期综合症还要持续多久，假期后的第一个周一就这么毫不留情扑面而来。咱收拾收拾心情，登上通勤的公交车，跟DM Lab一起做一个开工（公）大吉吧。
想知道开工（公）大吉是怎样做出来的吗？跟着我们开始制作吧！
材料准备
乐高零件
其他工具材料：A4纸、剪刀、双面胶。
搭建乐高结构
1、制作底部支撑
注意留出孔的位置。
2、制作连杆结构
3、制作“车门”
4、组装
旋转其中一边的乐高零件，试试看“车门”是否能正常打开。
小贴士：为了防止操作时过度旋转，这里增加了一个小零件起“限位”的作用。
制作"公交车"车身
相关资源
1、打印图片并剪切
打印车身图片，并将各部分剪下来。
记得要将车身中标有”剪切“字样的部分“挖空"哦！
2、粘贴
粘贴“躲”在车门后的“吉”字。
将公交车车身和车门分开粘贴。
3、完工
“关门状态”
“开门”状态。
旋转“开”、“关”！
反平行四边形机构
公交车的车门是如何实现开闭的呢？
还记得上一期“蒸汽火车”的车轮运动的机械原理吗？
对的，平行四边形机构。今天“开公大吉”的原理与蒸汽火车很类似，但作用与之相反，称之为“反平行四边形机构”，也叫“反向双曲柄机构”。
我们来对比看看这两个结构有什么不同
正平行四边形机构：两曲柄轴转向相同，两对边构件长度相等且平行的机构
正平行四边形机构 （via 机械基础虚拟实验室）
反平行四边形机构：两对边构件长度相等且平行但是，旋转方向相反。
反平行四边形机构 （via 机械基础虚拟实验室）
在生活中，反平行四边形机构最常见于车门的启闭，下次坐公交车的时候仔细观察一下吧！
