乐高玩机械 | 旋转芭蕾 v.s. 空间齿轮传动机构
教学目标
1、跟着“乐高玩机械”一起来做一个旋转芭蕾。2、理解并运用空间齿轮传动机构。
引入
你去剧院看过芭蕾舞吗？如果你去过的话，一定会对芭蕾演员轻灵、优雅的舞步所吸引。 说到芭蕾舞，就不得不提到柴可夫斯基的《天鹅湖》，而最知名的演绎就是马林斯基剧院的古典芭蕾版天鹅湖了，古典芭蕾以跳跃和旋转最令人熟知，你一定对下面的画面感到熟悉： 多么轻盈优雅的旋转舞步啊，今天就跟乐高玩机械做一个旋转芭蕾吧！
材料准备
乐高零件
其他工具材料：
A4纸2张（稍厚）、剪刀、双面胶、6cm铜丝、透明胶、刻刀、切割垫。
搭建乐高结构
试一试，看看能不能在竖直方向完成“旋转”。
制作纸模
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1、裁切 将纸模的各部分沿“裁剪”线剪下来，对镂空区域进行镂空（挖孔）处理，细节部分可以借助刻刀和切割垫哦！
小贴士：芭蕾舞者最好用背胶纸打印，方便后续粘贴。如果没有背胶纸，也可以用双面胶粘贴在背面。
2、折叠
将纸模按内折线和外折线折出痕印。
3、粘贴
在纸模上的“粘贴”区域贴上双面胶，形成盒子的上下两部分部分。
在乐高底部粘贴少量双面胶，粘贴至盒中。
注意，在粘贴的过程中，先将右侧“曲柄”零件取下，让右侧的轴先穿过盒子右侧的孔，再将“曲柄”装回。
小贴士：尽量保持竖着的轴需与盒子底部的孔洞对齐，这样后续才能让“舞者”站立在“舞台的中心。”
将正反两个芭蕾舞者与铜丝粘贴在一块儿。
正反两个芭蕾舞者需尽量保持重叠。
将“舞者”穿过盒子上部分中心的孔，取下乐高中间竖直旋转的轴，用透明胶将将舞者的铜丝部分与乐高轴粘贴在一起。
4、组装、完成
将乐高轴原路装回去。
把盒子的上部分盖在下部分，注意调整乐高轴的高度，避免乐高轴露出来。
“旋转芭蕾”装置就做好了
转动曲柄,让她随着旋律旋转起来吧！
空间齿轮传动机构
我们转动舞台侧边“曲柄”，直立于舞台中心的芭蕾舞者也跟着旋转起来，是什么机构在中间传递旋转运动呢？
在本案例中，我们要学习的机构叫“空间齿轮传动机构”。与我们之前所说的平面齿轮传动机构相对，他们的区别主要在于：
平面齿轮传动机构：齿轮轴平行，用于平行轴间传动的齿轮机构。
平面齿轮传动机构（via. 常见机构3D库）
空间齿轮传动机构：齿轮轴不平行，用于相交轴或交错轴间传动的齿轮机构。
空间齿轮传动机构（via. 常见机构3D库）
原来空间齿轮传动机构和平面齿轮传动机构两者是按照齿轮轴线的相对位置来区分的。