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玩乐高学机械：蒸汽火车 v.s.平行四边形机构
创客手工
物理
小学低年级
小学高年级
初中
乐高玩机械
创新创意
教学目标
1、学会利用乐高制作蒸汽火车 2、认识平行四边形结构 3、了解火车的发展历史
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火车诞生的故事
1803年，英国人查理德·特里维西克制造了第一 台在轨道上行驶的蒸汽火车。这种车因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它 “火车” ，这个名称一直沿用至今。
特里维西克的第一台蒸汽机车
1814年，英国人史蒂芬孙制造出一台5吨重的“皮靴号”蒸汽火车， 这是第一台成功的火车。
但是它还不能真正地投入实际使用。
1829年史蒂芬孙父子设计的“火箭号”蒸汽火车行驶速度达每小时58千米，创造了当时地面行驶车辆的最高速度。这台“火箭号”蒸汽火车奠定了现代蒸汽火车的基础。
“火箭号”蒸汽机车
后来，史蒂芬孙不断对火车进行改良，性能也越来越好，火车渐渐受到人们的信赖 和关注。
随着时代的发展，现代的火车采用内燃机或电动机产生动力替代内然机，这样的机车分别称为内燃机车和电力机车。
了解完火车的发展历程，我们开始制作一个早期蒸汽火车的运动机构吧。
材料准备
乐高零件
其他工具材料：A4纸、剪刀、双面胶。
搭建结构
1、搭建车头结构
包括：车轮驱动机构、活塞运动、车身支撑、轨道支撑。
2、增加车厢支撑
3、烟囱、烟雾支撑
4、组装
制作"火车"车身
1、打印图片并剪切
打印车身图片，并将各部分剪下来。
记得要把车头的窗户，车轮上面的白色小孔剪掉哦！
2、粘贴
粘贴三个车轮
粘贴车身
粘贴小车轮
注意：小车轮的底部要尽量与大车轮的底部保持在同一水平线上哦！
粘贴连杆和气缸
粘贴铁轨、制作烟雾
粘贴车厢
连上电池，开启程序，让你的小火车跑起来吧！
蒸汽火车的原理
蒸汽火车通过用煤烧水，使水变成蒸汽，从而推动活塞直线运动，再转换成轮子的圆周运动。
平行四边形机构
平行四边形机构是一种特殊的双曲柄机构。
